关于机器人的资料

1、20世纪70年代：1970年，Wabot-1成为第一个拟人机器人。1973年，Famulus成为第一个具有六个机电驱动轴的工业机器人。1976年，Viking 1 和 Viking 2成为第一个登陆火星的机器人。 20世纪80年代：机器人玩具如OmniBot2000和任天堂的R.O.B.进入主流消费市场。

2、世界上第一台工业机器人名为尤尼梅特。这台机器人外形类似于一个坦克的炮塔，配备了一个主要机械臂以及一个可伸缩和旋转的次级机械臂，能够执行诸如搬运和放置零件等简单的操作，从而在一定程度上替代人类工作。按照现代标准，尤尼梅特更像是一个具备一定功能的机器手臂，但它却标志着机器人时代的开创。

3、中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

4、真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中实现晶圆在真空腔室内的传输。关键技术包括真空机器人新构型设计技术、大间隙真空直驱电机技术、真空环境下的多轴精密轴系的设计、动态轨迹修正技术以及符合SEMI标准的真空机器人语言。

5、工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。通用性。

如何提高我国工程机械市场竞争力

1、中国工程机械网是企业实现电子商务，推动业务发展的重要平台，旨在帮助企业降低成本、提高效率，实现长期的巨额回报。现今，企业战略越来越重视与信息技术的结合，CEO们深知信息技术对保持企业竞争力的至关重要性。新的信息技术投资能真正增强企业实力，而不仅仅局限于日常运作的改善。

2、对工程机械装配与调试工的专业技能提出了更高的要求。因此，设立“工程机械装配与调试工”这一新职业，并制定相应的国家职业技能标准，对于规范行业培训、提升从业人员的专业素质和技术能力，增强我国工程机械在国际市场上的竞争力，以及推动整个行业的快速发展具有积极的促进作用。

3、对，你给的分确实不多。但是你问对人了。我做了十几年的销售工程机械，卖过挖掘机。斗山挖机的质量是很好的，这是你的卖点。市场占有率也很高，有过很高的社会评价。这些你都知道吗？还有你卖斗山挖机你要充分了解它的优点，同时要了解其它品牌的优、缺点。

4、世纪90年代中期后，中国工程机械行业进入高速发展阶段。国有、民营、合资等多种成分的企业共同参与市场竞争，市场规模和产能空前扩张，直接促进了渠道发育，直销模式的主导地位逐渐被代理模式取代，特别是装载机、挖掘机这两个销量最大的工程机械产品，几乎全部采用代理模式。 代理模式的盛行使成本和风险问题开始显现。

5、如何使工程机械行业对外贸易市场发展壮大 从国际市场和国内市场分析来看，工程机械行业对外贸易现状使人堪忧。2013年增长幅度微小或是持平。在这样一个大环境下，工程机械行业企业应该抓住时机，开阔视野及高度来制定企业发展战略，为下一个周期发展提高竞争力。

6、中国工程机械行业外贸现状 2013-2019年，我国工程机械出口额呈现波动上升趋势。2022年，工程机械行业经受多重考验，实现了稳定发展，其中出口发挥了突出的支撑作用，连续实现大幅度增长。2022年，中国工程机械行业国际市场竞争优势继续提升，出口额大幅度增长。

铸造生产机械化对旧砂有什么要求?

在粘土砂铸造生产中，旧砂最大限度地再生回用是节约新砂的有效途径，首先必须将打箱后的旧砂破碎，而后筛分，直到满足造型和制芯要求。旧砂再生效果的优劣直接影响铸造生产的工作环境、工作效率和劳动强度，甚至从一个侧面反映了铸造企业的装备水平，因此，这一环节显得至关重要。

一般如下：旧砂：95 新砂：1-5%（混砂时加入量）膨润土（粘土）：1-2%（混砂时加入量）煤粉（FS粉）：0.7-1%（混砂时加入量）水若干，以调整紧实率达到要求为准。以上提到旧砂各组分含量如下：膨润土7-9% 灼减量3-6% 含水量1-2 以上。

造型线生产，型砂96%左右均能随砂系统进入混砂机，而总有部分随铸件带走，不能进入旧砂系统，而不得不排放掉，这部分应该就是尾砂。

旧砂 旧砂一般占80%～90％。铸造一吨铸件大约要使用4～5t型砂。从经济效益考虑，型砂必须回收使用，故称为旧砂。由于型砂在使用过程中受高温金属液的热作用，使砂粒彼裂，型砂中煤粉燃烧成灰分，部分粘土烧毁而失去粘结力，所以旧砂不能直接回用。